ईटीएच ज्यूरिच कुबली कंपेनियन क्यूब रोबोट कॉर्नरवरील संतुलन

आम्ही ते वाईट आहोत असे म्हणत नाही, परंतु ETH झ्युरिकची डायनॅमिक सिस्टमची संस्था मुळात अ‍ॅपर्चर सायन्स आहे. त्यांनी क्यूबली तयार केली आहे, जो मूलत: एक कंपेनियन घन आहे जो त्याच्या कडा आणि कोप walk्यावर चालणे, उडी मारणे आणि संतुलन ठेवू शकतो. आम्हाला आधीपासून ते आवडते आहे आणि चाचणी कक्षात जाण्यासाठी मदत करू इच्छितो.

क्यूबली संतुलित ठेवण्यासाठी ऑनबोर्ड रोटर्सच्या मदतीने जे करते त्याचे कार्य करते. त्याहूनही अधिक, चाके वेग वेगाने आणली जाऊ शकतात आणि नंतर कोणीय गति तयार करण्यासाठी लहान थांबविली जातात. काठावरुन घन पर्यंत जाण्यासाठी आणि नंतर त्याच्या चेह of्यावरील विश्रांतीच्या एका कोप onto्यात जाण्यासाठी त्या गती नियंत्रित केली जाऊ शकते. तो त्याच्या धबधब्यावर नियंत्रण ठेवू शकतो. या क्रिया व्हिडिओमध्ये पाहिलेल्या एका प्रकारच्या चालण्याच्या हालचालीमध्ये एकत्र केल्या जाऊ शकतात.